Robotik ve Akıllı Sistemler


Bu alanda hocalarımız şu konularda çalışmaktadır: robotik için (makine/derin) öğrenme, robotik görev ve hareket planlaması (TAMP) için bilgisayarlı görü (CV) ve doğal dil işleme (NLP) entegrasyonu, derin pekiştirmeli öğrenme (DRL), sıralı robotik manipülasyon, insan-robot etkileşimi (HRI) ve çok etmenli (multiagent) sistemler.

Öğretim Üyeleri

Dersler

  • CS484 Bilgisayarla Görmeye Giriş
  • CS449/549 Robotik İçin Öğrenme
  • CS554 Bilgisayarla Görme
  • CS559 Derin Öğrenme
  • CS550 Makine Öğrenmesi